近日，重庆文理学院智能装备制造及信息化技术研究所成功研发出“汽车轴头总成(发动机主轴)自动环缝焊接机器人，并通过项目需求方重庆綦同汽车配件有限责任公司验收通过，这是该校为客户企业成功研发的第二台自动化焊接机器人。
为了确保产品质量，提高生产效率，节约成本，该公司提出自动焊接轴头总成环缝的工艺设想，并委托重庆文理学院智能装备制造及信息化技术研究所开展研发工作。研发团队负责人唐大勇研究员组织骨干力量，双方经多次沟通协商，确定了轴头自动环缝焊接机器人的设计方案，分别设置了机械、电气控制、安装调试等责任小组，并明确了各责任小组的负责人、项目团队成员，各责任小组成员密切配合，夜以继日地开展技术攻关，分工协作。特别是在电机和控制器元件到达单位后，项目组成员曹川川、艾存金带领学生团队连续一周不分白日昼夜地熬战至凌晨，终于解决了控制器的编程技术难题，为后续焊接程序的编制奠定了基础。
进入调试阶段后，项目组更是抢抓时间，按时完成了项目设备的研制。“汽车轴头总成”是重庆綦同汽车配件有限责任公司承接的拳头新产品。重庆綦同汽车配件有限责任公司刘建华总工程师携相关技术人员两次对重庆文理学院研发团队设计的自动焊接机器人进行了进度检查与设备调试、验收，并给予了高度评价和赞赏。
汽车轴头环缝焊接机器人是一种技术创新的坐标式机器人。项目研发完成后，该校已申报国家发明专利8项，实用新型专利9项。
