重庆理工大学两江人工智能学院邀请浙江大学熊蓉教授讲授认知机器人

    近日，浙江大学熊蓉教授应邀来重庆理工大学两江校区弘远楼B411教室讲授认知机器人——移动智能机器人定位和地图构建基础理论与方法。两江人工智能学院两百余人聆听了此次课程。      

    熊蓉教授首先介绍了机器人的发展历程，就如历史、文学以及影视中所畅想的那样，机器人从以往的轮式机器人逐步发展为现在的移动智能机器人，广泛应用于工业制造、医疗服务、以及军事等领域，并逐步走向成熟与智能化。机器人作为《中国制造2025》中的十大重点领域之一，已经在制造模式、生活方式以及军事等领域对人类产生了重大的影响，机器人领域也越来越受到全世界专家学者的重视。    

    随后熊蓉教授讲解了机器人的构造。机器人的本质是对生物系统的模仿。机器人通过传感器以及电子元器件等来模拟人的智能，依赖电荷、驱动和传动等来模拟人的体能。它的核心技术主要依赖于驱动、机构、建模及控制、传感器、识别理解、决策计划以及多智能体的联系交互这几大方面。目前移动智能机器人在大功率轻巧型电机的制造、大电流高精度驱动控制器的研发、环境地图的构建、路径和轨迹的侦测规划以及障碍躲避等方面存在诸多困难，需要在座学子在未来逐一攻克，推动人工智能学科的发展。    

    最后，熊蓉教授带领大家展望了新型机器人的未来，新型机器人可以通过与人工智能相结合，做到智能化操作、交互与学习；通过与新材料学相结合，在驱动、传感与构造上得到极大优化，从而获得性能及应用上的不断突破。在未来，这些新型机器人将在核工业、农业自动化以及神经形态芯片等多类别应用系统中得到广泛应用。    

    熊蓉教授指出长期参与国内外机器人竞赛活动的大学生都能获得四大提升：一是学生能力有极大提升；二是学生责任心显著增强；三是发现问题、解决问题的主动性提高；四是为解决问题能自学课程之外的知识。她鼓励更多的学生走出宿舍，走进实验室，积极参与到实验项目的研究开发中去，提升自己的能力。    

    整个课程在老师和同学们热烈的掌声中结束了。本次课程内容丰富多彩，相信此次课程可以让同学们对移动智能机器人有更为全面、体系性的了解，极大开阔了同学们的眼界，增加同学们的专业认同感。