自动驾驶哪家强？上游新闻带你提前打望智博会挑战赛车队

7月7日，智博会组委会传来消息，2019 i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛将于8月24至29日在重庆举行。截至目前，已有来自国内外整车企业、高等院校、科技公司、创业公司的30多支队伍报名参赛。其中，以车企构成的参赛车队已逾10支，将使本次活动成为国内车企参赛数量最多的自动驾驶赛事。

“重庆地形复杂、交通环境具有挑战性，加之比赛项目全面、更加贴近整车厂商需求。”谈及此次自动驾驶挑战赛为何在重庆举行，大赛组委会相关负责人介绍，i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛以国内自动驾驶发展水平及现状为出发点，参赛车队涵盖主流高校、科研院所以及整车企业，具备场景设置全面合理、主题突出等优势。

“更具挑战性、专业性、权威性！”是不少参赛车队发出的声音。

参赛的长安“智”在必得车队负责人表示，除了作为本土车队将全力以赴参赛外，通过比赛还可以同向其他车队学习、切磋技术，加之本次赛事比赛类型更趋多样化，增加了很多量产车型的项目，将使赛事在更具挑战性的同时也更有看头。

一汽红旗自动驾驶车队负责人表示，通过参加2019i-VISTA比赛，能够检验一汽的自动驾驶研发成果，同时考察国内自动驾驶技术研发现状，寻找一汽潜在的技术合作伙伴。

在江淮Mr.JAC车队负责人看来，本次i-VISTA比赛定位更趋于产业化落地，项目设置更为合理，可以达到以比赛促研发，推进技术研究与产品落地的目标。

金龙客车深蓝战队负责人则认为，借助重庆高温、湿热、雨雾的丰富气候条件，可以对自动驾驶汽车的环境适应性和可靠性进行考验。

哪些车队已经集结？这些车队实力如何？它们将如何逐鹿赛场？对此，上游新闻记者进行了提前打探。

长安“智”在必得车队 

长安“‘智’在必得车队”是由长安汽车智能化研究院组织的一支参赛队伍。其优势在于参赛车辆技术均实现自主可控目标，其中的很多技术细节，都凝聚着长安汽车近来完成的重大突破。

广汽祺迹WitStar车队

广汽“祺迹WitStar车队”是广汽自主打造的、基于广汽传祺新能源车辆平台的L4级别自动驾驶车队，在国内人工智能领域有较高知名度。车队优势在于具备成熟的泊车方案与L4方案，且有成熟的比赛经验。

一汽红旗自动驾驶车队

一汽“红旗自动驾驶车队”基于红旗E-HS3纯电动平台打造，综合运用多维感知、多传感融合以及预测性控制等先进技术，实现限定条件下的城市道路以及高速公路自动驾驶。其优势在于参赛车辆的传感器方案及硬件方案都是以产品落地为需求，将体现一汽具备的全自主自动驾驶软件体系。

江淮Mr.JAC车队

江淮“Mr.JAC车队”能够在园区及结构化道路实现自动驾驶，实现高速公路车辆行驶中的复杂环境人车共驾，具备车道保持、障碍规避、红绿灯识别、路口直行、路口拐弯、选道行驶、变换车道、调头等功能。其优势在于车队系统地掌握了自动驾驶汽车底盘线控技术、环境感知与定位技术、复杂场景下智能决策技术、车辆运动控制技术等。

江淮护驾者车队

江淮“护驾者车队”主打自动泊车，采用12个超声波雷达和4个高清摄像头的全自动泊车方案将搭载于江淮量产车型，具备水平、垂直、斜车位泊入和水平泊出功能。其优势在于采用低成本的融合方案，有利于成本控制。

北汽新能源鲸智队

北汽新能源“鲸智队”将携北汽新能源EX3亮相，该款车型是基于北汽新能源“达尔文系统”打造的第三款纯电动汽车。其优势在于以高颜值、高续航、高安全、高智能的跨界SUV，为赛事观众带来全新体验。

宏威新能源汽车车队

“宏威新能源汽车车队”由数名具有多年自动驾驶开发经验的工程师组成。其优势将重点体现在线控底盘角度、上策决策控制角度和感知决策部分。所有零部件均能保证指令的毫秒级响应，并通过长时间累计和测试的算法及代码，实现更稳定的运行。

金龙客车深蓝战队

金龙海格客车“深蓝战队”由1台4.3米长达到L4级和1台8米长达到L3级的自动驾驶客车组成。其优势在于搭载了具有自主知识产权的商用车双冗余线控转向、制动系统，控制精度高，响应时间快，可完全满足商用车ADAS和自动驾驶方面的应用需求。

上游新闻·重庆晨报记者 刘翰书