9月13日，作为智博会的重磅赛事之一， "2020 i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛"在重庆两江新区白云湖公园举行简短的仪式后，一辆辆"战车"正式入场，开启了第二天的赛程。 今天的比赛项目是ADAS驾驶辅助系统（AEB/APS）挑战赛，别以为这两项项目相对比较静态，就比较容易。其实不然！在APS挑战赛设置垂直泊车位、平行泊车位、斜向泊车位中，以自动驾驶自诩的特斯拉领"鸭蛋"，相反长安、吉利、小鹏表现不俗，勇夺前三。
中国特色泊车场景 15大汽车品牌车主携爱车比拼
和往届比赛相比，APS挑战赛取消了专业车队的比赛，全部参赛车辆都由普通消费者报名，经网络投票产生，囊括了北京奔驰 A200L 2020款运动轿车、吉利几何A 2019 款高维标准幂方版、小鹏G3 2019款智享型、蔚来ES82018 创始款、领克03 2020款 2.0T劲Pro版、长安UNIT 2020款1.5T、特斯拉2016款model X 90D等15个汽车品牌。
同时，本次APS挑战赛依然设置垂直泊车位、平行泊车位、斜向泊车位三个比赛场景，参赛车辆需完成车位自动搜索并泊车入位。
不过，这次比赛无论是场景的设置上，还是在规则方面，都堪称"严酷"。现场三种场景，均采用实车作为背景车，在垂直泊车位场景，不仅左右都停有背景车，同时中间还设有一个垂直立柱。这些场景均来源于i-VIST中国智能汽车指数测评规程。
根据比赛规则，出现任何人工干预，扣10分，泊车入位后，不能自动拉起手刹的扣10分，刮碰邻车位车辆、立柱的，计0分，一次泊车超过3分钟的，计0分……
"选取个人车主参赛，如此设置泊车场景和评分规则，都是为了与真实场景更加贴合。" 中汽院智能网联相关人士表示，这也扩大了APS比赛的车型规模和社会影响力，能够更加全面反映当前市场在售主流智能汽车的智能化水平。
车越好越智能？特斯拉等豪车不敌国内自主品牌
比赛现场记者看到，大多数参赛车辆因无法准确识别车位类型，最终不得不放弃比赛。
长安UNI-T作为长安汽车迈入高端汽车的首款车型，备受关注。不负众望，顺利完成三个泊车场景的比赛，以150分满分将冠军收入囊中。
而小鹏G3 2019款智享型在平行泊车位、斜向泊车位的泊车时，也显得一气呵成，仅仅在最后一个垂直泊车时，尝试了3次后，成功入库，以130分位列第二。
吉利几何A 2019款高维标准幂方版也凭借对车位准确、迅速的识别，顺利完成了平行泊车位、垂直泊车位的入库，但在斜向泊车位场景中，出现了插曲，因将斜向泊车位识别成垂直车位，而压线，最终以120分位列第三。
反观一些诸如特斯拉model X、北京奔驰 A200L 2020款运动轿车等价格较贵的车型则纷纷"折戟"。尤其在45°斜向泊车位的泊车入位，几乎都因无法正确识别车位类型或无法成功搜索车位而"栽跟头"。其中，特斯拉2016款model X 90D、华晨宝马530Li 2018款运动尊享型、北京奔驰 A200L 2020款运动轿车、捷豹I-PACE 2019款HSE竟然在三大场景中都领到"鸭蛋"。
这是何原因呢？"这主要是大部分厂商均未考虑45°斜向泊车位的泊车场景，导致其无法完成任务。"裁判向记者解释。
该裁判说，该项比赛主要是考验自动驾驶汽车的空间识别能力，同时能不能正确地停下来。看似速度不快，但比赛难度并不小，稍不留神就会因违规而扣分。
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