开车上路，突然有人从车前的视野盲区窜出，刹车不及就是事故。这便是连老司机也怵的"鬼探头"。面对这种突发状况，有ADAS驾驶辅助系统加持的智能汽车表现又如何呢？
9月13日，重庆两江新区白云湖公园内，"2020i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛"就在由消费者参与的ADAS挑战赛中，专门设置了""鬼探头"环节，以检验参赛车辆的AEB自动刹停性能。
根据评分规则，AEB挑战赛设置故障车避撞、行人横穿（鬼探头）两个场景。每个场景设置设置3个工况，满分100分，总分200分。其中，故障车避撞场景：车速30 km/h、40 km/h、50 km/h，对应的速度控制距离分别是20m、25m、30m。行人横穿场景：车速20 km/h、30 km/h、40 km/h，对应的速度控制距离分别是15m、20m、25m。每个工况有对应的分值，根据实际刹停距离区间对应的得分比计算比赛得分。0m＜S≤0.5m, 1.5m＜S≤2m，得分比例50%，0.5m＜S≤1.5m，为100%，2m＜S，则为10%。
率先比试的是故障车避撞，第一个登场的沃尔沃XC60 2019款智远，在30 km/h、40 km/h、50 km/h时速下，快速奔向前方障碍车，然而，在观众的心快提到嗓子眼时，该车妥妥地地停在了故障车前，未碰故障车分毫。
而随后上场的广爵涂乐2017款 JN8BY2NY越野车，或是因"块头"更大，惯性大，连续挑战两次30 km/h工况，均告失败，"嘭"的一声将障碍车被推出老远，丧失继续参赛资格。
讴歌RDX 2019款 2.0T悦享版尽管在其中一个工况的情况下，因速度未达到规则标准，重赛一次，其紧急制动表现非常平顺，成功完成挑战。
接下来的"鬼探头"场景，赛况更加精彩。上届该项比赛设置的行人横穿场景：参赛车辆前进的路上，两旁各停一辆汽车，一个小孩模样的假人从停放着的中巴车后面突然出现，这让绝大多数参赛车辆，甚至是专业车队都措手不及，从而败下阵来。
因此，今年提高了比赛门槛，要求参赛车型必须具备行人AEB功能，且在此前的故障车避撞场景测试中排名前10。同时，将该场景中的中巴车换为乘用车。"这更符合实际驾驶场景，也适当降低了难度。" 中国通用技术集团中国汽研相关专家表示，即便这样，对参赛车辆的感知能力、响应速度及刹车性能，都是极大的考验。
比赛进程也印证了"鬼探头"果然是高难度，除了沃尔沃XC60、林肯冒险家、长安UNI-T等表现还可圈可点外，其余车辆都没能及时发现并规避假人，有的甚至在时速20公里情况下，也"砰"的一声将假人径直撞飞，现场可以用"惨不忍睹"来形容。
综合以上两个场景的表现，最终沃尔沃XC60 2019款智远版以150分夺冠，长安林肯冒险家 2019款 2.0T两驱尊雅版以132分位居第二，长安UNI-T引力 2020款 1.5T旗舰型以110分获得第三。而号称全球汽车自动驾驶领先者的特斯拉Model X与讴歌RDX 2019款 2.0T悦享版同为100分，未能跻身三强。
其它如小鹏G3 2019款智享型、一汽大众CC 2015款2.0TSI至尊型等发挥都不理想，得分也相对较低。
紧急制动系统是否越灵敏就越好呢？中国通用技术集团中国汽研的专家表示，汽车的智能系统需要对应多种环境和场景，ABE过于灵敏，会给驾驶者带来不舒适的感受，所以在量产车中，通常时速30码以下不建议让AEB介入，否则在拥堵行车环境中，车辆会经常突然刹车、停顿。对于一些品牌，可能存在安全性和舒适性互相权衡的问题，降低了AEB系统的灵敏度。而比赛中，要求追求性能的极限，就可能因系统反应偏"软"、刹车力度不强而导致比赛失利。
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