作为参赛队伍最多、难度系数最高的一次自动驾驶比赛，这些“智能”的自动驾驶车辆，究竟会哪些“武艺”，一路过什么关斩什么将，赢取总奖金高达730万，单项最高70万奖金的奖励？昨（15）日，我们采访了大赛副总裁判长高飞，请他揭秘对自动驾驶车辆考核的主要指标。
AEB自动紧急制动挑战赛
时间：18日 地点：中国汽研园区内
功能介绍：AEB是自动驾驶汽车的基本性能，现在已开始产业化并标准装配在中高档车辆上。目前国内外的AEB测试主要是以不同车速对静止车辆、运动车辆和减速车辆进行测试。
考核内容：“我们会在园区内设置一条40米的直线车道，同时设置障碍物，参赛车辆分别以每小时10公里、20公里、30公里、40公里、50公里的速度进行比赛，当车辆发现障碍物并自动制动，车辆离障碍物的距离，就是评分标准。”高飞说，如果车辆距离在0.8米及以内，就是满分，如果距离超过3.2米，就是零分。
与此同时，车辆偏离车道、压线违规、有类似急刹车状况以及碰到障碍物，都是零分。“这个性能越好，追尾的可能性就越低。”高飞说。
APS自动泊车挑战赛
时间：18日 地点：中国汽研园区内
功能介绍：在新驾驶员越来越多和泊车位严重短缺的今天，自动泊车功能越来越成为了优选配置。
考核内容：挑战赛确定的垂直车位泊车、平行车位泊车和斜向车位泊车三种泊车场景，每种场景各占50分。在比赛过程中，既有单边界车辆的停车位、又有双边界车辆的停车位，既有标线车位的停车位，还有斜向停车位，既有平地停车位，还有坡道停车位，泊车场景丰富，难度较大。
“汽车在车位附近会识别位置，再选择合适的方式停车。这主要是考验自动驾驶汽车的空间识别能力，同时能不能正确地停下来。”高飞介绍称，本场比赛重大违规及扣分包括：停车时刮碰其他车辆，得0分；轮胎超出边界，超出一个车轮扣10分；擦碰路沿石，扣20分；车辆车身投影超出车位边界，扣5分。
“自动泊车挑战赛不限时间，只看最后结果。”高飞称。
城市交通场景挑战赛
时间：19日 地点：中国汽研园区建成的i-VISTA城市交通场景试验区
功能介绍：通过模拟典型城市交通场景，考验自动驾驶汽车对城市复杂道路工况的适应能力。
考核内容：挑战赛确定的直道、弯道、合流道、异型十字路口、路障、行人等场景主要对自动驾驶汽车进行道路标线、典型目标物、常见交通信号识别及响应能力等进行考核，上下坡、隧道、驼峰桥等场景主要对自动驾驶汽车进行复杂工况、交规理解及适应能力进行考核。因此，城市交通场景挑战赛对自动驾驶汽车进行了最基本和较全面的典型交通场景结构化考核。
高飞透露，城市交通场景挑战赛，比较容易出错的就是行人避让环节，“我们会在赛道上设置模拟动态的‘行人’，自动驾驶汽车如果发现不了，或者与行人碰撞，这一场景均是零分。在驼峰桥处熄火、倒退、偏离都会扣分。如果被发现采用远程操作、系统更改等操作，该场景计0分；出现人工干预，一次扣30分，出现3次或一次超过5秒，该场景计0分；参赛车辆压线、跨线、逆向、倒车行驶的，一次扣40分，一次超10秒，该场景计0分。”
创新应用挑战赛
时间：23日 地点：礼嘉白云湖环线，起于礼贤路，途经礼博路、云霄路、礼慈路、礼铭路，全程长约4.7公里（届时会封闭）
功能介绍：利用山城重庆天然复杂多变的公共道路进行的L3~L4级自动驾驶汽车创新应用考核。
考核内容：试验道路包括了行人避让、事故车辆绕行、公交车站、红灯路口、拥堵、主动超车等复杂交通场景以及桥梁、急弯上坡、长上坡、长下坡、S形弯路、“十八弯”“异型路”等重庆地区独特交通场景。既有模糊不清的道路标线可充分考核传感器的极限检测与感知能力，又有诡异多变的拥堵工况可充分考核主控系统的决策与效率，还有蜿蜒起伏的行驶路线可充分考核车辆执行系统的精密操作与控制能力。
比赛有12个场景，共计3000分。“有一些连续急转弯、模拟公交车随时会插进来，如果超车的时候，没有打转向、超车时间过长等都要扣分。遇到红绿灯有没有礼让行人，路边会有垃圾把路标路线压住，看能不能识别出来，从建筑垃圾处绕过去。这些都是考核点。”
按照规则，参赛车辆红灯刹停时超出停止线的，扣50分，红灯行驶通过路口则要扣100分，绿灯亮起后不能及时起步的，每30秒扣50分。
商业化进程挑战赛
地间：24日 地点：嘉陵江畔的礼嘉金海大道，起点为华宇御蓝湾，全程5公里（届时会封闭）
功能介绍：利用相对简单的公共道路，考验面向产业化和商业化进程的L2~L3级自动驾驶汽车在城市公共道路的实际应用能力。“该赛事充分利用自然道路环境，在道路最高限速条件下充分考察自动驾驶车辆在类似城市道路、快速道路的自动驾驶通行能力及通行效率，以加快推进L2~L3级自动驾驶汽车实用化、产业化以及商业化进程。”
考核内容：“相对创新应用挑战赛，要简单些，一条道开过去，主要考多车道合并为一车道。路上如果没有识别到滑坡道的标识，就会扣分。”
比赛共计1500分，如果参赛车辆在发令员发出开始指令后不能立即起步，每30秒就要扣50分。车速超过60km/h的，一次扣50分，而每持续10秒，则多扣50分。人工干预一次，则扣50分，“如果人工干预每持续30秒，就要多扣50分。”
“选手”介绍》
重庆车检院携手“阿波龙”亮相智博会
外表“萌萌哒” 浑身“黑科技”
△阿波龙L4级无人驾驶小巴。上游新闻记者 胡杰 摄
今年3月，重庆成为继北京、上海之后，第三个支持自动驾驶汽车开展合法路测的城市。如今5个月过去，重庆自动驾驶汽车“路测”的情况如何？8月15日，重庆晨报记者从重庆车辆检测研究院有限公司（以下简称“重庆车检院”）获悉，本届智博会，重庆车检院将全面展示自动驾驶和车路协同方面的测试评价能力。届时，观展的小伙伴还能在现场体验乘坐L4级自动驾驶巴士“阿波龙”。
昨日，记者在重庆车检院看到了正在测试的阿波龙L4级无人驾驶小巴。
“阿波龙”在外观上就与传统巴士明显不同，整个车身以蓝色调为主，造型非常萌，从车内往外看视野很好。
“阿波龙”是百度与金龙客车联合开发的中国首辆商用级无人驾驶微循环车。这款车长4.3米，宽2米，高2.7米，设有8个座位6个站位。车辆最大爬坡度为25度，续航里程最大可达100千米，巡航车速20千米每小时。
现场工作人员介绍，“阿波龙”目前已量产下线，“这辆车上的方向盘是专门为了测试才安装的，正式出厂的都是没有的。”没有方向盘就意味着行驶全靠AI操控。
“阿波龙”完成自动驾驶行为主要经过定位、感知、决策、执行四个步骤，因此车身到处都是“黑科技”。比如，用于障碍物类型识别及距离检测的双目摄像机；通过图像匹配进行车辆、行人、车道线、交通标志识别的单目摄像机；不间断向四周发射探测光束的16线激光雷达等。
重庆车检院综合管理部部长张超介绍，本届智博会，重庆车检院打造了一个200余平方米的展位，将展示公司在自动驾驶和车路协同方面的测试评价能力，涵盖从零部件测试、硬件在环测试、V2X测试、实车道路测试的智能网联汽车全测试链条。其中，“阿波龙”也会和即将进行测试的国内自动驾驶初创公司Roadstar.ai改装的自动驾驶汽车一起亮相，为参展观众还原真实的自动驾驶汽车测试过程。
延伸》
封闭场地测试基地
获交通运输部授牌
今年7月，交通运输部为首次认定的三家自动驾驶封闭场地测试基地授牌。重庆车检院获得“交通运输部认定自动驾驶封闭场地测试基地（重庆）”（以下简称“重庆基地”）的授权资质。
重庆基地是在西部地区唯一的第三方专业试车场——重庆机动车强检试验场的基础上，通过智能化改建而成。总体定位是为自动驾驶及车路协同的技术研发、测试验证、产品准入、认证评价以及技术孵化、产学研创新提供全方位的服务。
重庆车检院智能中心祖晖博士介绍，在自动驾驶领域，重庆车检院具备了从封闭场地到开放道路测试由国家部委和地方政府的全项授权，形成了集场地场景、设备设施、测试资质和专业技术团队于一体的自动驾驶测试综合服务能力。
在位于重庆市高新区金凤镇、占地约500亩的重庆基地，隧道、林荫路、学校路段、雨雾路段、公交车站、应急避险车道、高速公路服务区等交通场景都在这里集中展现。
“这些场景都是为自动驾驶测试量身定做的。”祖晖介绍，基地共设计建设了48种基础测试应用场景，其中网联协同类场景28个，自动驾驶类20个。
重庆基地总体测试能力涵盖三个层次：L1/L2级自动驾驶的ADAS系统测试；L3及以上等级自动驾驶的测试；车车通信、车路协同系统、装备的测试。
目前，重庆基地已为宇通、金龙、福田、克诺尔、威伯科、海康威视、深圳佑驾等50多家整车、零部件厂、创业团队的ADAS产品提供对标、标定、认证等服务，承担了行业近半的商用车ADAS系统测试标定及系统匹配任务。
祖晖介绍，目前L3级以上自动驾驶汽车测试已经起步。重庆基地完成了阿波龙L4级无人驾驶小巴、力帆、奇瑞等企业的自动驾驶工程样车典型路况、交通场景测试。依托自主研发的车载终端、路测终端，已与庆铃等商用车企业合作开展货车编队行驶、弯道预警、灾害天气预警等项目。
上游新闻·重庆晨报记者 罗薛梅 王淳 实习生 罗艳
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