继长安新CS75满分三连击，喜获APS自动泊车挑战赛冠军之后，19日首届i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛继续激情开战，参赛车辆各显神通，在中国汽研礼嘉园区进行了自动驾驶城市交通场景挑战赛的角逐。
上游新闻记者了解到，自动驾驶城市交通场景挑战赛主要考核自动驾驶汽车面对典型模拟城市道路及工况的适应能力。整项比赛共设有18个场景，考核参赛车辆在直道、弯道、合流道、异形十字路口、路障、行人等城市常见场景中对道路标线、典型目标物、常见交通信号的识别和响应能力，考核参赛车辆在上下坡、隧道、驼峰桥等特殊场景中对复杂工况、交规的理解和适应能力。
“像驼峰桥这样的急坡，最大的难点就在于车辆有可能自动将其识别为障碍物。”在短而陡的驼峰桥路段，随车负责人重庆大学博士生党东方表示，自动驾驶除了可能对其误判外，坡度识别也较有难度，有时控制也没有那么灵敏，需要通过算法调整俯仰角度弥补缺陷。
在城市交通场景挑战赛，比较容易出错的是行人避让环节。上游新闻记者现场看到，赛道上设置了模拟动态的“行人”，自动驾驶汽车如果识别不了，或者与行人发生碰撞，这一场景测试只能得零分。
重庆市经信委副主任周青指出，智能网联汽车是汽车与信息通信技术融合发展的新兴产物，已成为全球汽车产业技术变革和转型升级的重要突破口和战略制高点。一直以来，重庆市积极推动智能网联汽车产业发展，本届挑战赛依托重庆的复杂交通环境和高温条件，给自动驾驶汽车技术带来诸多考验，也是助推其发展的有利因素，使得重庆发展智能网联汽车具有显著优势
据了解，来自长安汽车、吉利汽车、小康汽车、清华大学、中山大学、重庆大学、驾驶宝、清华紫荆、环宇等整车企业、科研高校以及科技企业的20余支车队参加了当天的挑战。
作为首届智博会的重要赛事活动之一，本届i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛还将在23日进行自动驾驶创新应用挑战赛，考验参赛车辆在城市开放道路及复杂场景中的创新应用能力。届时，众多顶级队伍将在风景秀丽的礼嘉白云湖进行激烈角逐。
上游新闻记者 刘翰书 实习生 尚丹 摄影 刘力
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