2020i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛首日完成两项比赛 远臻获“最强车脑”,虚拟仿真赛成绩明日揭晓
09-12 20:42:38 来源:上游新闻

本报讯(记者 吴键)"出发!"9月12日上午9时,随着裁判员一声令下, "2020i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛线"在中国通用技术集团中国汽研重庆礼嘉园区拉开帷幕。首日比赛,由西北工业大学、江苏大学组建的远臻车队,以2040的高分荣膺"最强车脑"。

本次自动驾驶汽车挑战赛,主办方在中国汽研礼嘉园区约3.5平方公里的赛场内,规划了近6公里的赛道。比赛场景模拟典型城市交通场景L4-L5自动驾驶——既有极具重庆地形特色的隧道、驼峰桥等复杂路况;也有多个随机场景,如交通灯信号随机、闯红灯行人随机、横穿马路行人随机、汇入主路时主路车流随机等;还设置了自动驾驶与5G C- V2X融合场景,如行人横穿(V2I)、救护车避让(V2V)等。此外,比赛还检验了车辆的"类人驾驶"能力,如路口绿灯时的通行速度,无信号灯路口人行道无行人时的通行速度;代客泊车,全自动地下车库泊车等。

"比赛场景高度还原8D重庆的复杂路况,对参赛车辆的'智商'是一次大考。"逼真、复杂的交通场景,让参加最强车脑挑战赛的各支车队都感叹"难度不小",加之现场又下起了雨,车辆的侦测、感知和响应都受到了影响,更增加了比赛的不确定性。

入围决赛圈的15支专业车队中,包括清华大学、重庆邮电大学、江淮汽车等在内的14支车队顺利完赛,冠军被远臻车队夺得,来自江淮汽车的Mr JAC商用车队仅以1.6分之差屈居亚军,北京联合大学机器人学院派出的京龙1队获得第三名。

本届比赛新增虚拟仿真挑战赛,仿真场景包括园区L4自动驾驶、高速公路高等级自动驾驶,所有场景均来自中汽院智能网联的"中国典型驾驶场景库i-Scenario"。参加决赛的5支队伍,需要完成15个园区驾驶场景、29个高速驾驶场景的比试,最终成绩将于明日对外公布。

值得一提的是,本次车联网驾驶挑战赛,重庆电信首次启用了无线资源预留+FLexE传输通道+网络可编程SRv6+独享UPF的硬切片方案,实现从无线侧到传输承载侧、再到5G核心侧的端到端定制化网络,最大程度上保障比赛的顺利进行。同时,重庆电信还展示了切片运营管理系统,通过可视化的运营平台,不仅可以做到网络质量的实时监控和展现,还为用户提供全程自助式网络切片订购服务,并且提供了丰富的API接口,可以垂直整合到用户的运营平台,提供智慧化的运营手段。大赛期间,重庆电信的5G网络已覆盖中国汽研礼嘉园区、白云湖等个区域,以支撑赛事的超高网络需求,想必会给广大观众带来一番"速度与激情"的视听盛宴。

按照赛程安排,9月13日,将在礼嘉白云湖公园举行ADAS挑战赛,22名消费者选手将自带量产车型进行AEB自动刹停、APS自动泊车两个项目的比拼;9月14日,在礼嘉金海大道举行商业化进程挑战赛。

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