C-V2X车路协同能够解决单车自动驾驶存在的感知精度受限、计算能力不足、认知范围局限等问题，已成为广受业界认可的自动驾驶技术路径。i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛的赛项和场景设计紧密结合自动驾驶行业研发现状和技术趋势，今年四大赛项之一的最强车脑挑战赛便加入了C-V2X相关比赛场景。大唐信通（浙江）科技有限公司（以下简称“大唐信通”）提供群体智能技术及C-V2X技术支持，中国电信提供5G通信保障。
在最强车脑挑战赛中，右转礼让行人场景利用了V2I技术，在无右转控制信号灯的十字路口，由路侧单元（RSU）向车载OBU发送横穿马路行人的信息，参赛车辆需避让行人；救护车让行场景利用了V2V技术，救护车向在前方行驶的参赛车辆发送信号，参赛车辆需变道让行救护车；另外，比赛路线中的多处交通灯的信息，参赛车辆也可选择通过RSU向车载OBU反馈的方式获得。这些场景都是C-V2X自动驾驶在城市街道环境的典型应用。
在提供赛前技术支持的过程中，大唐信通发现参赛队伍主要面临两方面问题，一是协议一致性和互操作性问题，即车车之间和车路之间信息交互的有效性问题，要解决互操作过程中的报文理解不一致；二是V2V/V2I信息利用问题，涉及自动驾驶应用的实现逻辑如何改造、车车/车路协同的应用效果。
C-V2X车路协同能够在超视距认知、远程驾驶辅助、全天候驾驶辅助、协同驾驶决策、交通优化控制等方面与自动驾驶深度融合。大唐信通CTO李静林博士指出，i-VISTA挑战赛加入V2V/V2I比赛场景，为C-V2X车路协同自动驾驶提供了验证场景，能够提高参赛队伍对C-V2X车路协同技术的理解，促进自动驾驶系统的迭代升级。
今年7月，中国汽研中标工信部“车联网先导应用环境构建及场景测试验证平台建设项目”，该项目是在新基建国家战略背景下，由工信部科技司牵头的车联网国家级先导区项目。中国汽研将结合复杂的山区道路、城市道路、高速公路与港口区域，建设完善的“人、车、路、云”网联化交通设施和完整的车联网应用场景，开展基于车路协同的多种交通模式规模化测试与应用示范，其中包括千辆级高速公路、快速路自动驾驶测试与应用示范。
可以预见，未来i-VISTA挑战赛将会有愈加丰富的C-V2X车路协同自动驾驶场景加入。
【免责声明】上游新闻客户端未标有“来源：上游新闻-重庆晨报”或“上游新闻LOGO、水印的文字、图片、音频视频等稿件均为转载稿。如转载稿涉及版权等问题，请与上游新闻联系。
