8月24日，随着参赛车辆的鱼贯而入，中国国际智能产业博览会的重大赛事——2019 i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛在重庆两江新区白云湖公园盛大启幕。面对重庆独特的地理、气候、及复杂的交通场景，来自国内外车企、高校／研究机构、科创公司的43个专业车队，36名个人参赛者将在此一较高下。开赛首日，他们在AEB自动紧急制动系统挑战赛和APS自动泊车系统挑战赛上展开激烈角逐。

赛事亮点：

参赛规模创新高 首次引入个人选手参赛

 “本届赛事规模创下新高。”挑战赛组委会相关负责人表示，本届大赛，共吸引来自丰田、长安汽车、清华大学、重庆邮电大学、路易斯安娜大学拉法叶分校等国内外车企、高校／研究机构、科创公司的43个专业车队参赛，将完成121场比赛。参赛队伍较上届27支参赛队伍增长了近1倍。其中，两支来自海外的车队，将全程参加除AEB外的全部比赛项目。

值得一提的是，其中的ADAS驾驶辅助系统（AEB/APS）挑战赛首次面向国内外各汽车品牌的普通消费者开放。

通过为期一个多月的全国海选和严格的审核，100多位报名的消费者中的36位最终获得了参赛资格。他们将在大赛首日开赛，进行52个场次的比赛。

因此，此次ADAS驾驶辅助系统挑战赛，也成为全球首个大规模的ADAS竞技平台。

36位车主的36款车型覆盖外资品牌、合资品牌、国产品牌的豪华、中高端车系，造车新势力特斯拉ModelX/Model3、小鹏G3也在列。

中国汽研智能网联车市研发中心谯杰称，个人车主参赛，扩大了AEB/APS比赛的车型规模和社会影响力，能够更加全面反映当前市场在售主流智能汽车的智能化水平。

新增系列高难度“拉分”场景 将在G85高速比“智商”

本届挑战赛将沿袭去年的形式风格，面对不同的参赛群体和技术水平，分别举办ADAS挑战赛、城市交通场景挑战赛、创新应用挑战赛和商业化进程挑战赛四项赛事。 

相较去年而言，本届比赛将更加注重赛事的“可观赏性”，设计了诸如“礼让救护车”、“行人鬼探头”、“连续障碍绕行”等系列颇有趣味且难度较高的拉分场景。

同时，尽管本次ADAS挑战赛引入了消费者参赛，但除了APS赛项针对个人组比赛的难度稍有降低外，两个组别采用相同的比赛场景和评分规则，大赛专业度不会因消费者而“放水”。

为确保比赛的专业评判，本届挑战赛大规模使用了中国汽研的先进设备进行监控抓拍。比赛还将真正利用重庆G85高速这一真实的高速公路场景来进行自动驾驶的商业化进程挑战。

“重庆8D魔幻城市独特的地形、及目前的高温天气，对于参赛车辆和选手都将是更大的挑战。”中国工程院院士、亚太材料科学院院士，重庆大学教授潘复生表示。

大赛期间，重庆电信的5G网络已覆盖国博中心、仙桃数据谷、中国汽研礼嘉园区、白云湖四个区域，以支撑展会与赛事的超高网络需求，想必会给广大观众带来一番“速度与激情”的视听盛宴。

赛事直击：

AEB挑战赛：“大块头”灵敏不输“娇小”车型

根据中国汽研发布的“i-VISTA中国智能汽车指数”测评规程，AEB挑战赛设置故障车避撞、行人鬼探头两个场景，每个场景设置3个工况：车速30 km/h、40 km/h、50 km/h，对应的速度控制距离分别是15m、20m、25m。每个工况有对应的分值，根据实际刹停距离区间对应的得分比计算比赛得分。0m＜S≤0.8m,则为满分100分，2m＜S，则为0分。

来自长安汽车“长安‘智’在必得队”、丰田车队、清华猛狮、深圳安智杰科技等20支专业车队，29名个人车主带来的丰田凯美瑞、吉利几何A、长安CS75 PHEV、特斯拉Model3等车型，在AEB自动紧急制动系统挑战赛上展开角逐。

专业车队中，金龙客车参赛的是一辆长达4.3米的自动驾驶小巴，以时速40-50公里奔向前方的障碍物，观众的心都提到了嗓子眼，不知下一刻是否会撞上障碍物。“因为‘块头’大，惯性大，在这项比赛中有些吃亏。”裁判告诉记者。不过，这辆小巴在障碍物前成功刹停。其表现，比起个子“娇小”的乘用车来，一点也不显逊色。

高校和科创公司车队车辆的表现则有些参差不齐。

截至截稿前，河南护航实业股份有限公司的护航车队以124分暂列榜首，紧随其后的丰田车队采用Lexus车型在AEB各个工况下的刹停表现非常稳定，以88分位居第二，深圳安智杰科技的安智杰ANNGIC，以 80分位列第三。而本土车企长安汽车，则以72分的微弱劣势，屈居第四。

个人赛中，丰田凯美瑞2019款2.0 G豪华版、吉利几何A高维标准幂方版、长安CS75 PHEV的三名车主所携爱车表现优异，暂分列前三。

APS挑战赛：长安、小鹏“笑了” 特斯拉领“鸭蛋”

同样，根据中国汽研发布的“i-VISTA中国智能汽车指数”测评规程，APS挑战赛设置垂直泊车位、平行泊车位、斜向泊车位三个比赛场景，参赛车辆需完成车位自动搜索并泊车入位，每个场景50分。针对个人选手，在泊车入位时只需泊入空闲车位，而不进行车位的指定。该项比赛，专业组14支车队参赛、个人组23人参赛。

尽管APS自动泊车被普遍认为是自动驾驶技术率先应用落地的场景之一，然而，实际比赛中，记者现场看到，大多数参赛车辆因无法识别，最终不得不放弃比赛。

专业车队中，除了上届该项比赛的冠军，以近乎完美的表现，圆满完成垂直泊车位、平行泊车位、斜向泊车位的车位搜索和泊车入位，拿下150分满分外，大多参赛车辆表现不佳，尤其是45°斜向泊车位的泊车入位，几乎都因无法识别而“栽跟头”。来自The University of Louisiana at Lafayette、Teesside University的两支国外车队，在APS比赛的表现同样不佳。

在个人比赛中，小鹏G3 2018款智享版以150暂列首位，长安CS75 PHEV 以135位列第二，宝马530Li 尊享M（选装）则以100分列第三。包括特斯拉model X、奔驰C200L、宝马 X3等豪车则纷纷“折戟”，其中特斯拉model X、奔驰C200L领了“鸭蛋”。

这是何原因呢？“这主要是大部分厂商均为考虑45°斜向泊车位的泊车场景，导致其无法完成任务。”裁判向记者解释。

该裁判说，该项比赛主要是考验自动驾驶汽车的空间识别能力，同时能不能正确地停下来。看似速度不快，但比赛难度并不小，稍不留神就会因重大违规而扣分，比如，停车时刮碰其他车辆，得0分；轮胎超出边界，超出一个车轮扣10分；擦碰路沿石，扣20分；车辆车身投影超出车位边界，扣5分。

从比赛整体呈现的结果看，无论是专业车队还是个人车队的车辆，AEB的性能表现优于APS。“这也和中国汽研此前的测评结果不谋而合。”中国汽研相关人士称，i-VISTA中国智能汽车指数对30款车型的测评结果发现，量产车型APS的搭载率不高，约为72%。已搭载APS的车型，对白色标线车位的识别率低于6%，对斜向泊车位的识别率低于70%。

赛事预告：

8月25日于中国汽研礼嘉园区举行的自动驾驶城市交通场景挑战赛；

8月26日于白云湖公园公共道路举行的自动驾驶创新应用挑战赛；

8月27日于G85高速举行的自动驾驶商业化进程挑战赛。

另外，赛事的一项重要配套活动——5G自动驾驶技术示范体验，将于8月28-29日在仙桃数据谷举行。

更多精彩，敬请持续关注。

上游新闻·重庆商报记者 严薇

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