自动驾驶的终极目标是解放人类、实现无人驾驶。那么，目前国内的自动驾驶汽车技能如何？伴随2020i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛赛程的推进，9月14日，在9公里长的金海大道上，来自国内外高校／研究机构、车企的共14支队伍迎来了比赛的“高潮”——商业化进程挑战赛，将全面检测目前接近产品的自动驾驶汽车技术水平。
难度升级 一旦人工干预就“出局”
今年的比赛，尽管不像去年一样设置在G85高速道路，而是改回了首届比赛时的金海大道（城市快速路）作为赛道，不过，这并不意味着本次比赛降低了难度。
据裁判组队长介绍，本次商业化进程挑战赛不仅道路更窄，弯和陡坡也更多，更“苛刻”地是，强调“无人驾驶”。虽然最后车内还是设有一个安全员，但只要安全员出手干预了方向，比赛立马就终止了，而不是如往届比赛允许安全员可以适当干预，也不会损失多少分。
“这是为了更好地了解自动驾驶汽车的真实水平。”该队长说。
记者了解到，当前绝大部分自动驾驶测试和试点运营，车内均需配备安全员。仅美国加州2018年4月通过车内不设安全员的自动驾驶开放道路测试法规，但要求必须由远程操作人员进行监控，必要时立即接管，如果发生任何事故，必须能与执法部门和乘客进行沟通。截至目前，仅Waymo和Nuro两家公司申请获得了该项测试许可。
参赛车辆要应对的场景包括：前车走停、随机车辆干扰等场景，模拟拥堵路段通行、主动超车、主车跟随等日常驾车经常遇到的工况，且场景是移动的，而非固定。此外，参赛车辆不仅要应对山城重庆独有的天然弯道、起伏的坡道这些不计入比赛场景的赛道条件，还得保持一定的行驶速度，以在规定的10分钟内完成比赛。
环境“不友好” 大多车辆减速求“稳”
正因这些因素，记者注意到，采用商品车直接参赛的车队，连一家“代表”也无。
那么是不是装备越多越“聪明”呢？中国汽研的专家表示，在比赛中，参赛车辆并不是激光雷达、毫米波雷达、摄像头这些装备装得越多，汽车就越智能。这些装备会收集过多的数据，从而增加“车脑”负担，同时装备间也容易相互干扰。
“整个环境显得不太‘友好’。”该队长表示，连绵的秋雨，加上云层也较厚，雾比较多，对摄像头、图像视频的影响较大，使得大多参赛车队为了更好地完成比赛，获取更高的分数，在比赛规则限速60km/h情况下，速度都没有超过40km/h，以避免压线、擦刮等。同时，卫星的信号受到一定程度的干扰，也将对参赛车队的定位、导航造成影响。
江淮汽车Mr JAC商用车队参赛的是一辆小货车，在这项比赛中有些吃亏。个头大，惯性大，速度快了，就容易出现“失控”。果不其然，在一个旁边放有锥筒的弯道时，这辆小货车立马将车速降到了30km/h以下。在前车走停的场景时，前车突然停下，它也稳稳地停下了。整个比赛，该车队均顺利完成，但由于时间12分51秒，超过了比赛的规定时限，没获得有效分数。
清研智能以4020分、4分20秒的成绩暂列第一，远臻以3996分，4分08秒等成绩占据第二，京龙1队以3621分、6分33秒的成绩位列第三。毕昇（重邮）一队、Mr JAC商用车队、清华猛狮2队因超时而拿到“0”分。
上游新闻·重庆商报记者 严薇
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