7月8日，细雨纷纷，仙桃东路上车来车往，一辆无人驾驶汽车车稳健地行驶在湿滑的路面上。在仙桃数据谷园区，这样的无人驾驶已经实现了自动驾驶的运营，掏出手机网上叫车，随叫随停。同时，也可固定行进路线，定点接送，实现公交化模式运营。
实现这样的结果，5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地功不可没，在这里，路、车、网协同，三者缺一不可。
全国首个5G自动驾驶公共服务平台
△自动驾驶监控图
据仙桃数据谷相关负责人介绍，5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地项目（以下简称“项目”）是由重庆市经济信息委指导，中国汽研和仙桃数据谷公司合作，联合中国电信、大唐移动等单位，在仙桃国际大数据谷规划建设的全国首个基于5G的L4级自动驾驶开放道路场景示范运营基地，同时也是全国首个5G自动驾驶公共服务平台。
这个项目标志着重庆市在5G商用和自动驾驶产业应用方面的重大突破性进展。
项目于2019年5月正式启动，并于5月中旬在仙桃数据谷率先发布全国首个城市交通场景下的5G远程驾驶应用示范，实现了人车分离的远程驾驶。
现已在仙桃数据谷完成了低时延、大带宽的5G网络建设和场地网联化改造工作，自动驾驶车辆可在4公里的循环路线上进行示范运营。
实现L4级自动驾驶在开放道路下运营
△自动驾驶汽车
“仙桃国际大数据谷自动驾驶运营，是长安汽车L4级自动驾驶首次在开放道路场景下的运营。”长安汽车智能化研究院智能驾驶所所长梁锋华表示，仙桃国际大数据谷可提供Robo Taxi（自动驾驶出租车）服务和公交化运营服务，实现如实时线路行驶、停车避撞、跟随行驶、室外全自动泊车、公共交通流路口转弯等多种功能。
梁锋华介绍，今年长安汽车L4级自动驾驶汽车相比去年智博会的时候，提升了感知范围和精度、计算平台的运算能力、决策规划控制的性能，满足开放道路的L4级自动驾驶，乘坐也更加舒适。
目前，车辆采用6个激光雷达、5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达的传感配置，GNSS+IMU+RTK定位、高精地图和V2X控制器，2套计算系统。单车造价约160万元。当前在仙桃数据谷已经投放了3辆自动驾驶汽车。
用户可通过“长安出行”APP进入“Robo-Taxi模式”，即可随叫随停。也可以固定行进路线，定点接送，公交化模式运营。
园区内的自动驾驶汽车已经运行一个月，园区内员工经常使用。这三辆自动驾驶汽车随车配置一名安全员，运营车速0-40km/h，这个速度比去年智博会期间展示的汽车提升了一倍。目前，无人驾驶汽车的运营长度4.3公里，单边行程时间约10分钟，全程设置9个站点。
超低延迟 人根本感觉不到
△5G自动驾驶开放道路
现场的电信公司工程师介绍，项目基地内的运行基于5G通信网络，超低延迟约在15毫秒左右，和数据产生、收集周期时间差不多，所以人根本感觉不到。
现在的5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地项目，利用5G技术已经形成一个智慧的道路系统。这条路上增加了很多智能传感器，通过路测，对路上的障碍物和紧急情况进行实时识别，能够实现智慧路的路测端高性能计算，再通过5G通信技术发射到车上或后台，进行实时传送。
将吸引超过45家车企开展测试
中国汽研院智能网联汽车测试研发中心副主任陈涛表示，该项目从2018年开始建设，预计整个工程分为三期，建成投用后将组建不低于10人的运营团队，3年内将累计吸引超过45家车企开展无人驾驶测试。
项目拟于7月中旬正式对外运营，长安汽车将作为首家进行自动驾驶运营的企业，推出自动驾驶汽车在无人驾驶领域可市场化的最新进展。2019智博会期间将进行5G自动驾驶示范体验活动，届时市民可通过扫码关注小程序等方式体验自动驾驶和5G给生活带来的科技感和便利性。
同时，项目将在仙桃数据谷推动相关厂家开展自动驾驶的主客观测评，积极推动成为重庆市自动驾驶监控中心和道路商业化运营前的认证中心，为自动驾驶商业化运营认证提供先导经验。
项目建设时间表>>
2018年该项目开始建设，预计整个工程分为三期。
2019年1月16日，国内首个5G自动驾驶应用示范公共服务平台正式启动。
2019年5月，长安汽车率先在仙桃数据谷实现L4级自动驾驶示范。
2019年5月中旬，“项目”在仙桃数据谷率先发布了全国首个城市交通场景下的5G远程驾驶应用示范，实现了人车分离的远程驾驶。
整个项目预计3年内完成，将累计吸引超过45家车企开展无人驾驶测试。
基地黑科技>>
自动驾驶中的5G优势
为什么一定是5G，而不是早已普及的4G通信技术？针对这个问题，电信工程师解释称，相比4G网络，5G具有超大带宽、超低时延和超大接入量三大优势，而且峰值速率提升在20倍以上。
数据显示，到2020年，无人驾驶汽车每秒将消耗至少0.75GB的数据流量。庞大的数据量需要超高速率、超低时延的传输，当前的通信系统不能满足其中所需的超高带宽和高可靠性要求，这恰恰是5G大显身手的地方。
如果汽车以每小时60英里(约96.56公里/小时)的速度行驶，在使用5G网络的情况下，其收到某一反馈信息后实际上只移动了3厘米左右。现有4G网络时延条件之下，时速100公里的汽车，从发现障碍到启动制动系统需要至少移动1.4米。
5G网络的覆盖面广是它应用于自动驾驶技术的另一优势。当前使用的自动驾驶技术很大程度上依赖于4G技术、V2V(车对车)和V2I(车对基础设施)等技术的结合，V2V和V2I技术主要依赖于DSRC专用短程通信技术。虽然DSRC技术较4G技术传输速度更快，但其使用范围有限，只能在安有DSRC无线电设备的区域使用，要实现交互，汽车还需寻找附近安装有同样装备的汽车以及基础设施。而5G网络则不存在这样的问题，只要有手机信号覆盖的地方，就可以使用5G技术。
三大场地
中国汽研副总经理周舟表示，三家共建的5G自动驾驶应用示范公共服务平台通过5G网络建设支撑自动驾驶业务应用，拟在重庆大足双桥封闭试验场、重庆半封闭公园、礼嘉开放道路等区域开展5G试点，利用C-V2X车路协同技术、智能路侧检测技术和天翼云MEC边缘计算能力等，支撑包括危险场景预警，连续信号灯下的绿波通行、路侧智能感知、高精度地图下载、5G视频直播和基于5G的车辆远程控制六大场景应用。
封闭试验场定位于自动驾驶封闭专用测试场地，位于大足双桥老成渝铁路旁，占地700余亩，拥有高环、乡村道路、虚拟城市道路、山路及越野道路等测试路段。用于验证自动驾驶的安全性、舒适性以及可靠性。
半封闭场地定位于重庆半封闭公园中，吸引重庆市民参与试乘试驾体验，将在急转弯、拱桥、树目遮挡等区域部署基于5G通信信号的V2X行人检测设备和信号灯。
开放道路区域则在礼嘉环线，道路全长约33.2公里，现覆盖30余基站设备，建成后将新建12个地面基站。满足自动驾驶车辆在完全开放道路区域的自动驾驶商业化运营。周舟表示，开放道路的挑战是最大的。
记者手记>>
重庆，是著名的山城、桥都，拥有覆盖全球85%以上交通场景及环境条件，这是重庆的先天优势。拥抱大数据互联网，借力人工智能，提前布局5G自动驾驶，探索车联网、自动驾驶、智慧城市等系统解决方案是重庆后天的努力！
天赋加努力，使重庆在自动驾驶这一未来行业风口上走在全国前列。为构建智慧交通示范应用体系和制定国家及行业标准提供有力支撑，助力中国5G自动驾驶发展。
上游新闻·重庆晨报记者 杨野 实习生 黎盛荣 摄影 张锦旗
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