△超级“巨无霸”重卡参加AEB自动紧急制动系统挑战赛。 上游新闻记者 刘力 摄

AEB是自动驾驶汽车的基本性能，现在已开始产业化并标准装配在中高档车辆上。目前国内外的AEB测试主要是以不同车速对静止车辆、运动车辆和减速车辆进行测试。

“巨无霸”创造不少惊险停车

在昨日的比赛中，参赛车辆分别以每小时10公里、20公里、30公里、40公里、50公里的速度驶向40米远处的假车、假人，当车辆发现障碍物并自动制动，车辆离障碍物的距离就是评分标准。高飞介绍，“如果车辆距离在0.8米及以内，就是满分，如果距离超过3.2米，就是零分。与此同时，车辆偏离车道、压线违规、有类似急刹车状况以及碰到障碍物，都是零分。”

在19支参赛队伍中，一辆超级“巨无霸”重卡在昨日上午最后一个比赛。这辆长19.5米、自身重达25吨的超级重卡，其车队工作人员几天前对参赛还打“埋伏”说，估计格都及不了。

而在昨日的现场，一个个惊险的停车都是它创造的。当它以10公里/小时的速度前进时，车辆自己紧急刹车的距离离假车有两、三米，而当其以20公里/小时的速度前行时，在距离假车12厘米处停下时，现场发出了惊讶声。而当障碍物换成假人时，更刺激的视觉效果出现了，它稳稳地停在距离假人13厘米处。

把假人撞飞不代表技术不靠谱

有车辆能在假车、假人前稳稳地将自己刹住，但也有车辆将假车、假人撞飞。现场的观众也有了质疑，“都说AEB技术是一个成熟的技术，怎么还会把假人撞飞，是不是根本就不安全？”

对此，裁判委员会执行总裁判长、同济大学教授朱西产称，“把假车、假人撞飞，并不意味着这些技术不靠谱。以AEB自动紧急制动技术为例，挑战赛的规则和实际的安全测试还是有差别的。比赛是考验极端条件下的性能，即识别障碍物，测量车辆和障碍物的距离，然后在离人、车等障碍物极其近的情况下刹车、避撞。但实际上，AEB标准是为了避撞，没撞上就是满分，与障碍物离得越远就越安全。即使发生碰撞，但撞击速度已经很低了，AEB已经产生了作用。”

“AEB这项功能，停下来越近越好，不是它的标准要求，AEB的标准是看减速减了多少。一般来说，刹车距离车或者人越远越安全。我们比赛追求的是极致，追求极致可能就是拿捏不稳。”朱西平补充。

激光雷达竟没赛过毫米波雷达

在比赛中，这些自动驾驶车，究竟怎样靠自己的技术，稳稳地刹在了障碍物的前面。

朱西产说，“从技术角度，考核三个方面，一是要把障碍物认出来，二是要进行测距，第三个就是控制的能力。”

具体来说，参赛的车辆一般是用毫米波雷达和单目摄像头来识别障碍物，用激光雷达等来测定距离，线控来控制。虽说售价高达20-50万的激光雷达更敏锐，但在比赛当中却有高校团队的车辆安装激光雷达后，多次撞上假车和假人。“高校团队的车对环境的感知、AI的算法很强，但是动手能力不一定强，最后一把刹车不一定强。比赛时用激光雷达，反而撞车了，很可能是团队做的过程中，线控制动有滞后。”朱西产说。

而整车厂没有用激光雷达，却能控制得很好。“我估计车辆的前保险杠里埋了毫米波雷达，前挡风上有单目摄像头，加上整车厂对车辆的制动把握更强，所以在这上面，激光雷达好像并没有发挥太大的作用。”朱西产称，“技术感知、控制策划、线控刹车这三方面技术有很好的融合，才能做好AEB。”

而对于消费者怎样选择AEB性能好的车，朱西产表示，“近3年内，新车型上都会有AEB。在选购车时，如果车辆有五星级的评价，或者参考中国汽研iVSTA评判结果，就知道AEB性能怎样。”

未来车辆间通话可避撞行人

虽说AEB技术能够很好地避免追尾等事故，但对于突然闯出来的行人，或者视线看不到的障碍物，还是有一定的避障缺陷。

对此，大赛裁判委员会副总裁判长、中国信息通信研究院主任工程师葛雨明称，他们正在与中国汽研、重庆车检院等合作，基于5G的V2X技术，希望实现车辆与一切可能影响车辆的实体实现信息交互，目的是减少事故发生，减缓交通拥堵，降低环境污染以及提供其他信息服务。“V2X技术提供更好的解决方案，感知距离更长，可以让其它车告诉你它的信息，告诉你在哪个经纬度上，是车和车之间通话，并结合位置信息和搜到的位置信息和速度，计算距离多少，多长时间内发生碰撞，做出决策。”

截至记者发稿时，北汽福田的福田智蓝车队、长安“智”在必得车队、安徽江淮的护驾者车队、清华大学的清华紫荆车队暂列AEB挑战赛的前4名。

上游新闻·重庆晨报记者 罗薛梅 实习生 罗艳

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