自动驾驶究竟离我们的生活有多远？8月27日，在11公里长的G85高速道路上，来自国内外高校／研究机构、车企、科创公司的共29支队伍，迎来了i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛的第四项赛事——商业化进程挑战赛，全面检测目前接近产品的自动驾驶汽车技术水平。
赛事亮点
“黑科技”装备不能超标 还要应对山城独特赛道
据介绍，今年的商业化进程挑战赛，较之首届将“商业化进程”定义得更加清晰。
具体而言，首先，比赛场地设置在真实的高速公路，并且具有山城重庆独有的天然弯道、起伏的坡道和特殊的桥梁，这些不计入比赛场景的赛道条件对参赛车辆本身就是很大的挑战。这是其他自动驾驶赛事不具备的。
其次，比赛分为量产组／准量产组和研发组，量产组／准量产组的参赛车辆不允许使用高精度定位RTK，车载计算平台的功率不允许大于350W。量产自动驾驶的必备条件是软硬件达到车规级、成本在可控范围，组委会为此给参赛车队设置了这项门槛。
此外，比赛项目包括场景＋竞速。除了特定地理域，量产自动驾驶汽车还需要具备应对各种交通环境和场景的能力，包括行驶速度。
除了上述挑战，乘坐舒适性是量产车辆的重要评价指标，因此，比赛将参赛车辆行驶的“稳定性”纳入考评项。目前的自动驾驶车辆在这方面需要有很大的提升。从8月25日举行的城市交通挑战赛就可以发现，虽然有些参赛车辆完成了比赛，成绩也不错，但却存在行驶速度忽慢忽快、车身晃动、刹停突兀等问题。
比赛赛况
高温“炙烤” 竞速赛无奈降速
相较于首届挑战赛，仅设有起点、S型弯道、弯道、终点等场景外，今年的场景显然大幅提高。采用商品车直接参赛的车队，连一家“代表”也无。
本次比赛的路段总长11公里。其中3公里为场景段，参赛车辆要应对的场景包括：1.拥堵路段通行－2.主动超车－3.随机车辆干扰－4.主车跟随－5.施工限速绕行。这5个场景，都是高速公路驾车时会遇到的普遍性场景。
专家认为，其中，施工限速绕行尤为复杂。这是对车辆环境感知能力的考验，因而所有今天的车队无一例外地都装上了激光雷达。
竞速段总长8公里，因考虑到重庆比赛期间持续高温（地表温度超过70度），极易造成自动驾驶车辆系统失效，为充分保证参赛人员的安全，组委会经商讨后作出慎重决定，竞速段的最高限速由最初设定的100km/h调整为60km/h。组委会和车队一样，都认为这是一个遗憾，但在特殊天气条件下，在安全第一的比赛原则下，降低比赛速度是合理决定。
不过，参赛队伍的表现来看，自动驾驶技术的商业化进程的确正在加快。
目前，长安“智”在必得1队3号、清华苏州猛狮、北汽智道II队等排名前三的车队均取得了2800分的比赛成绩，长安“智”在必得1队3号凭借8分40秒的竞速时间，以7秒微弱优势暂列首位。
上游新闻·重庆商报记者 严薇
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