重庆日报消息，国内首款L4级自动驾驶公交车即将在永川区投入运营，你想去尝鲜吗?
新年伊始，从西部自动驾驶开放测试与示范运营基地传来消息：自动驾驶公交车载人测试在重庆首获“牌照”，预计到3月份，首批自动驾驶公交车将投入商业化运营。
▲1月5日，永川区兴龙大道，自动驾驶公交车驶入站台。
这意味着，备受关注的自动驾驶公交车终于走出“实验室”，可以在人、车熙来攘往的大街上行驶了。
“L4级自动驾驶公交车实现在真实场景里运营，重庆创下全国第一!”百度智行信息科技(重庆)有限公司总经理熊祖品兴奋地说，“这是大数据智能化深入百姓生活取得的一次突破性进展。”
▲1月5日，永川区兴龙大道，工作人员正在路面实地测试自动驾驶车辆。
体验感怎么样?
运行平稳 处理“险情”得当
什么是L4级自动驾驶?即“高度自动驾驶”，除了某些特殊情况，一般无需人来干预。
1月5日，永川区兴龙大道，重庆日报记者登上一辆L4级自动驾驶公交车进行了现场体验。
首条自动驾驶公交车运营线路起于凤凰湖公园东，途经城市职业学院、观音山公园、重庆文理学院东门、兴龙湖、重庆市农业机械化学校等地，止于神女湖，全长7.2公里。
从以上几个地名可以看出，这里属于永川区的繁华地带之一。
“跟在封闭区域里测试完全不同!自动驾驶车辆在繁华地段行驶，必将经历一番考验。”随车的自动驾驶安全员杨锐说。
杨锐在一键设定自动驾驶模式后，双手离开方向盘，右脚“虚踩”在刹车上。
“本班次公交出发了，请各位乘客坐稳，注意安全。”车内响起AI(人工智能)机器人轻柔的声音。
接下来的几公里，给人的感觉是既新鲜又寻常——
这辆自动驾驶公交车始终保持30公里/小时以上的速度平稳行驶(可达到时速60公里 );如果前方数十米外有其它车辆行驶异常，或碰到施工，它就自动、平稳地变道，AI机器人同时提醒“前方变道，请注意坐好”;如果要拐弯了，它自动打转弯灯，AI机器人也会提醒……
只有一次“犹豫”，发生在行驶了4公里多点的时候——
一位女子在车辆前方六七米处犹犹豫豫的，好像要过街的样子，走了几步又停一下，公交车就老老实实等了好几秒钟，一直到那位女子确定放弃过街、退回人行道，车辆才重新出发。
还有一次“险情”，发生在行驶了5公里多的时候——
一位市民突然从人行道上窜到车辆右后侧两三米处，车辆来了一次不算很“陡”的刹车。AI机器人以更萌的语气说：“不好意思，刹车猛了。”
这条线路车程约15分钟。起步、变道、转弯、靠站、停车……整个过程无人干预，非常平稳，乘客如果不去瞅驾驶位的话，可能还觉察不到是智能系统在开车。
▲1月5日，永川区兴龙大道，自动驾驶公交车正在行驶。
如何保障安全?
浑身高科技、安全员、巨额保险“加持”
整个行程能如此平稳，归功于自动驾驶公交车全身装备了各种不寻常的“黑科技”。
自动驾驶公交车为什么能精准感知实时路况?因为它的顶部装备了4个激光雷达，上部装备了7个单目高清摄像头，下部前后各装备了1个远距离毫米波雷达(在天气异常的情况下如雾天、下雨天，基本不受影响)，在道路前、后方240米以及路侧数米范围内，对任何车辆、行人以及大于10厘米的任何障碍物，均能准确、提前感知。
“即使是小狗、小猫穿马路，或路上有锥形筒、三角架，它也能准确感知到，并以毫秒级的速度传输给系统。”一名百度工程师说。
它为什么能快速处理“险情”?因为自动驾驶公交车拥有一颗非常聪明的“大脑”，即运算力极高的智能系统，可以对任何异常情况作出快速收集、分析、判断、处理。
同时，在这条道路上，交巡警、城管等部门已安装了“车路协同系统”，并与自动驾驶公交车接驳，进行实时“互动”。
“人们对自动驾驶汽车最大的担心就是安全性。除了这些高科技，还有多种举措来保障安全。”熊祖品说。
比如，按相关规定，自动驾驶汽车必须配备1名安全员，公交车安全员持A1驾照3年以上、网约车安全员持C1驾照5年以上，更重要的是，自动驾驶安全员须进行专门培训1000公里以上。
再如，给自动驾驶汽车购买的保险额度特别高。在渝首批投用的自动驾驶公交车有12个座位、7个站位，另有1名安全员，每个乘员险为200万元，第三者责任险更是高达500万元。
▲1月5日，永川区西部自动驾驶开放测试与运营基地标定实验室，工作人员正在调试自动驾驶车辆。
今年还有啥新动作?
自动驾驶出租车、环卫车将投运
当日，西部自动驾驶开放测试与示范运营基地内，一大群工程师及其他工作人员来来往往地忙碌着。
“‘十四五’开局之年，整个基地将加快自动驾驶研发、测试和运营的步伐。”熊祖品透露，今年内，自动驾驶环卫车、50-100辆自动驾驶网约车(出租车)均要投入运营。
据了解，西部自动驾驶开放测试与示范运营基地总投资10亿元，覆盖永川区人民广场、神女湖、兴龙湖计20平方公里，测试道路双向180公里，由永川区政府、重庆市车辆检测研究院、百度联合打造，是国内首个L4级自动驾驶开放测试和示范运营基地，也是西部最大的自动驾驶测试基地。
“重庆基地最大的意义在于达到L4级自动驾驶的水平，不是在封闭的实验室或封闭道路上，而是在真实环境中应用，二者有本质区别。并且，自动驾驶公交车、环卫车等车型，重庆基地均是国内第一个投入商业化运营的。”熊祖品说，这些都反映出重庆大数据智能化发展达到国内“第一梯队”的水平。
据了解，截至目前，西部自动驾驶开放测试与示范运营基地已在永川区建成双向12公里的自动驾驶“车路协同”测试示范区，力争到今年年中完成30公里的示范区建设。
“在自动驾驶领域，百度已在北京、重庆、广州以及湖南长沙、河北沧州等多个城市布局测试基地。而今年突击的重点一是广州，二是重庆。”熊祖品透露，目前，重庆基地正与庆铃汽车集团开展自动驾驶货车开放测试合作，在高速公路上的自动驾驶测试也在紧锣密鼓的筹划中。
原标题：国内首款自动驾驶公交车3月“驾到”重庆
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