空地立体 机器人无人机助力重庆电网巡检
11-24 09:29:58 来源:上游新闻-重庆晨报

11月23日,上游新闻-重庆晨报记者从国网重庆市电力公司获悉,预计今年迎峰度冬最高负荷1300万千瓦。

作为重庆骨干电网输变电设备集中管理单位,在重庆电网500千伏玉屏变电站及站外特(超)高压线路,国网重庆检修公司智能巡检机器人、无人直升机正在工作人员的遥控指挥下开展日常的智能巡检工作。随着这些“高科技”的投入应用,电力设备日常巡检效率、巡检准确度、设备隐患排查率得到极大提升,有力的保障了重庆电网的安全平稳运行。

智能巡检机器人

全天候“瞪眼睛”自动生成巡检报告

智能巡检机器人正在变电站设备区巡检。

当天下着小雨,智能巡检机器人从它的专属休息室“走”出来,进入玉屏500千伏变电站中的220千伏设备区,开始工作。它沿轨道一路前行,时不时停下来,“瞪着”大眼睛向设备区域张望,逐一仔细检查线路中导线接头的部位……

国网重庆检修公司相关负责人介绍,智能巡检机器人的全天候特性,大大弥补了在恶劣气候下运维人员无法正常巡视的短板。智能机器人还集成红外热像仪、可见光摄像机、高灵敏度拾音器等多种传感器,可对变电站重要设备的仪表进行拍照或读取,自动记录并对异常情况报警;同时能正确检测机器人本体的各类预警和告警信息,并可靠上报。

此外,机器人还巡检任务模式灵活,可对巡检路线、速度、功能、拍照(摄像)方式进行设置,通过精确的自主导航和设备定位,以全自主或遥控方式,完成预先设定的任务。

同时,也可针对个别检测盲点,运用其辅助视频和红外监控点监测性能进行监视,并自动生成巡检报告、设备缺陷报表,提供历史曲线展示功能,具备失去通信信号后自动返回功能。全方位、全自主的特性可弥补因人员责任心不强或视觉误差而造成的巡视不到位情况,完全实现人机互补,大大的提升了运维工作效率。

无人直升机

日巡检量是人工巡视的5-6倍

11月22日,重庆电网500千伏玉屏变电站外的高压电线塔旁,智能巡检无人机正在巡检高压线路

特(超)高压输电线路是重庆电网的主动脉,也是重庆经济社会发展的主动脉。比如,位于沙区陈家桥镇的玉屏站,其220KV部分为双母线双分段连接方式,目前共投运7条出线,分别连接凉亭、微电园、桐子湾、大学城4做220千伏变电站。

以往,特(超)高压输电线路巡检都是由巡线人员爬山涉水,用目测和望远镜等方式巡视检查。花费人力和时间较多,而且有一定的局限性。

国网重庆检修公司相关负责人介绍利用无人直升机对架空输电线路进行巡检,让巡视人员有了更给力的“双脚”和“双眼”。有了无人机这“双脚”,传统人工巡视难以到达的山林沟壑、灾区等,无人机能快速定位、飞抵200米至20公里范围内的目标区域,不用跋山涉水,不用登塔就能对线路进行巡视,日巡检量约为人工巡视的5-6倍,同时避免人工巡视的人身伤害风险。

无人机身上自带的这“双眼”,可以在10米开外看清楚电力设备上的销钉大小的缺陷,也可以对其温度进行测量,还可以观测设备异常放电、交叉跨越距离等,数据表明无人机发现缺陷率为人工巡视2-3倍。以近两年线路巡检为例,国网重庆检修公司每年巡检线路约2万基杆塔,使用无人机约占巡视总量的30%,线路巡检效率大大提高。

上游新闻-重庆晨报记者 陈翔


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