日前，在2019国际消费类电子产品展览会（International Consumer Electronics Show，简称CES）上，丰田官方发布新自动驾驶原型车TRI-P4，这款车基于雷克萨斯LS500h打造。
据悉，TRI-P4在车身两侧增加了2颗新的摄像头，并在车头和车尾增加了更多的传感器。距离传感器系统也经过了升级，在较近的探测距离内拥有更好的灵敏度。而激光雷达则保持了此前的水平。
此外，TRI-P4的新处理器拥有了更强的数据处理能力和自我学习能力，同时其电力来源也由此前的12V车载电瓶变为了LS 500h混动系统的动力电池。此外，位于TRI-P4后备厢里的自动驾驶系统电脑机箱改为了竖向放置，该原型车也因此拥有了更为出色的储物空间表现。
丰田表示，TRI-P4搭载的P4系统将于今年春季投产，随后供应给丰田Guardian and Chauffeur（守护者与私人司机）自动驾驶测试项目的测试车使用。
官方表示，选择全新雷克萨斯LS 500h作为原型车基础的原因在于丰田已经为该车提供了更为先进的辅助驾驶系统，相比其他老车型，后者能够赋予TRI-P4更加顺滑流畅的自动驾驶操作，以及更加敏捷的机动性和响应。而相比于此前TRI 3.0平台的老产品，TRI-P4的自动驾驶系统拥有了几项新功能，同时适配能力也更强。
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