清代皇帝的服装并不只是一件衣服那么简单，自上古的黄帝及尧、舜‘垂衣裳而天下治’开始，冠服就超越了蔽体御寒的实用功能，而具有了‘严内外，明等级，辨尊卑’的社会属性”房宏俊说，“清代的帝后服饰是传统礼制趋于 高度成熟的产物，故宫收藏的近两万件清代帝后服装也成为宫藏文物中的重要组成部分，同时也是我国最为完整的清代服饰收藏。‘服色品章，昭一代之典则’，皇袍的颜色、款式以及其上细微的纹样，无不具有深刻的含义。”
清代皇帝的服装基本上分为礼服、吉服、常服、行服、雨服和便服几大类。
其中礼服包括朝袍、端罩（一种外褂）和衮服（既可与朝袍套穿，也可与龙袍和常服袍一起穿的衣服）。吉服包括衮服、龙袍。常服则是介于礼服和便服之间的一种服装。外出或打猎穿行服，雨雪天穿雨服。
可见，人们平时常说的“龙袍”，其实只是作为皇帝吉服中的一个门类而已，主要用于重大吉庆节日以及先农坛皇帝亲耕等场合。而观众在影视剧中看到的皇袍，更多的是属于常服或便服这一种类。
在清代皇帝的几大类服装中，朝袍是皇帝在登基、大婚、万寿圣节、元旦、冬至、祭天、祭地等重大典礼和祭祀活动时所穿的礼服。根据不同的季节，又有四季适用的皮、棉、夹、单、纱多种质地。颜色也并不是只有人们普遍认为的明黄色一种，而是有明黄、红、蓝和月白（浅蓝）四种颜色。
按清朝《大清会典》规定，皇帝的朝服一般“色用明黄”，还用于御殿朝贺及地坛祭地、先农坛和祭太庙等场合。至于其他颜色朝服的穿用，则在祭天和天坛祈谷时用蓝色，日坛朝日用红色，月坛夕月时用月白色，即浅色蓝。
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