历经40余天，由中国科学院沈阳自动化研究所主持研制的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器，于6月8日搭乘“探索一号”科考船载誉归来。
“海斗一号”此次在马里亚纳海沟成功完成了首次万米海试与试验性应用任务，最大下潜深度10907米，刷新我国潜水器最大下潜深度纪录，同时填补了我国万米作业型无人潜水器的空白。
本航次中，“海斗一号”在马里亚纳海沟实现了4次万米下潜，在高精度深度探测、机械手作业、声学探测与定位、高清视频传输等方面创造了我国潜水器领域多项第一。
作为集探测与作业于一体的万米深潜装备，“海斗一号”在国内首次利用全海深高精度声学定位技术和机载多传感器信息融合方法，完成了对“挑战者深渊”最深区域的巡航探测与高精度深度测量，获取了一系列数据资料。
同时，借助具有完全自主知识产权的全海深机械手，“海斗一号”多次开展了深渊海底样品抓取、沉积物取样、标志物布放、水样采集等万米深渊坐底作业，并利用高清摄像系统获取了不同作业点的影像资料，为深入研究探索深渊地质环境特点和生物演化机制提供了宝贵素材。
“海斗一号”是科技部“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项立项支持项目，由沈阳自动化所联合国内十余家优势单位共同研制。自2016年7月项目启动后，“海斗一号”历经两年半的关键技术攻关与测试验证。
去年6月，媒体报道，海斗一号顺利完成湖上试验后安全返沈。 在为期近一个月的湖上试验中，“海斗一号”项目组严格按照湖试大纲和湖试实施细则要求，保质保量按期完成了湖试大纲中规定的内容。“海斗一号”执行了30余次下潜任务，完成了各单项功能和综合性能测试以及部分考核指标验证，达到了预期试验目标。经湖上现场测试，“海斗一号”探测作业一体化综合能力和高效自主遥控混合控制性能得到充分验证。
去年9月，媒体报道，“海斗一号”在为期20天的海试中，总计执行了十多次下潜任务，成功在4500米海底实现了软着陆。
2020年，新冠肺炎疫情来袭，“海斗一号”研发团队克服重重困难，于4月23日搭乘“探索一号”科考船奔赴马里亚纳海沟，在短时间内高效完成了海试和试验性应用任务。
“海斗一号”的成功研制、海试与试验性应用，是我国海洋技术领域的一个里程碑，为我国深渊科学研究提供了一种全新的技术手段，也标志着我国无人潜水器技术跨入了一个可覆盖全海深探测与作业的新时代。
“海斗一号”的成功当然也离不开它的“前辈”在前方“开路”，让我们看看这些“前辈”取得的成绩吧。
7000米级载人深潜器“蛟龙号”
2002年中国科技部将深海载人潜水器研制列为国家高技术研究发展计划(863计划)重大专项，启动“蛟龙号”载人深潜器的自行设计、自主集成研制工作。2009年至2012年，“蛟龙”号接连取得1000米级、3000米级、5000米级和7000米级海试成功。2012年7月，“蛟龙”号在马里亚纳海沟试验海区创造了下潜7062米的中国载人深潜纪录，同时也创造了世界同类作业型潜水器的最大下潜深度纪录。这意味着中国具备了载人到达全球99.8%以上海洋深处进行作业的能力。
“蛟龙”号是中国第一台自行设计、自主集成研制的载人潜水器。据介绍，已经没有任何关键的进口部件或设备会影响到中国“蛟龙”号载人潜水器今后的应用。从部件数量比例而言，“蛟龙”号目前的国产化率已达到58.6%。“蛟龙号”载人潜水器的研制成功，提升了我国在深海技术领域的国际影响力，增强了中国海洋科技界走向深海的信心。
3500米级“海龙号”无人缆控潜水器
“海龙号”是我国自主研制的水下机器人，高约3.8米，长宽均为1.8米左右，能最大提取250公斤的物品，能在3500米水深、海底高温和复杂地形的特殊环境下开展海洋调查和作业。它是国家重大科技专项、目前我国下潜深度最大、功能最强的无人遥控潜水器，简称ROV。
2010年11月16日，正在南沙海域作业区进行海试的3500米级“海龙”号ROV(无人缆控潜水器)被顺利回收至“大洋一号”科考船甲板上，这标志着完成实用性改造后的3500米级“海龙”号ROV海试成功。
“海龙号”除了在潜水深度上的优势之外，还在国际上首次采用了一些自主研发的先进技术，包括虚拟控制系统和动力定位系统。其灵活性也是国内其他潜水器难以企及的，可以在水下游动，进行移位勘探，为海洋科考提供丰富而详实的第一手资料。
4500米级无人潜水器“海马号”
海马号无人潜水器是中国自主研制的首台4500米级深海无人遥控潜水器作业系统。2014年2月20日至4月22日，“海马号”搭乘“海洋六号”综合科学考查船，分三个航段在南海进行海上试验，并通过国家863海洋技术领域办公室的验收。
在3个阶段的海试中，“海马号”共完成17次下潜，3次到达南海中央海盆底部进行作业试验，最大下潜深度4502米。据介绍，“海马号”是我国迄今为止自主研发的下潜深度最大、国产化率最高的无人遥控潜水器系统，实现了关键核心技术的国产化。
此次海试的成功，标志着我国全面掌握了大深度无人遥控潜水器的各项关键技术，并在关键技术国产化方面取得实质性进展，是我国深海高技术领域继“蛟龙号”之后又一标志性成果。
6000米无人无缆潜器(AUV)“潜龙一号”
“潜龙一号”是中国国际海域资源调查与开发“十二五”规划重点项目之一，是中国自主研发、研制的服务于深海资源勘察的实用化深海装备。项目于2011年11月正式启动，2013年3月和5月，“潜龙一号”先后通过了湖上试验和南海海上试验。累计完成7次下潜，最大下潜深度4159米，获得了海底地形地貌等一批探测数据，设备布放与回收成功率达100%。
中国6000米无人无缆潜器(AUV)实用化改造项目“潜龙一号”完成在南海进行的首次海上试验，总体达到海试目的，下一步将开展海上试验性应用。此举标志着中国深海资源勘查装备实用化改造领域实现重要进步，将为深海资源勘查提供保障。
4500米级深海资源自主勘察系统(AUV)
2015年7月13日至8月18日，“4500米级深海资源自主勘查系统(AUV)”成功完成第一阶段历时35天的南海海上试验。“4500米AUV”是我国首型针对深海多金属硫化物资源调查为目标的自主水下机器人，是“十二五”国家“863”计划“深海潜水器装备与技术”重大项目的课题之一，目标是针对我国多金属硫化物资源矿区的探测与勘查需求，自主研制一套4500米级自治式潜水器(AUV)，集成热液异常探测、微地形地貌探测、海底照相和磁力探测等技术，形成一套实用化的深海探测系统。
AUV海试的成功表明我国在深海潜水器技术的总体设计、核心部件国产化、系统集成取得了实质性的进步，特别是已经形成了一支具有实战经验的科研和海试团队，基本结束了我国自主研发的深海装备只能成为展品的历史。
信息来源：新华社、中新网、海洋资讯、中国科学院沈阳自动化研究所官网、科普之家
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